O infinitivo pessoal em português
Você já deve ter visto frases como não podemos nos conhecer ou para nós nos conhecermos e ficado na dúvida sobre qual usar. A resposta depende de quem pratica a ação e da estrutura da frase. Vou explicar de forma prática, sem rodeios.
Nos conhecer ou nos conhecermos: quando usar cada um
O infinitivo pessoal (conhecermos) é flexionado quando o sujeito dele é explícito ou claramente identificado no contexto. O infinitivo impessoesso (conhecer) não tem flexão e é usado quando o sujeito é genérico, implícito ou quando o verbo está em função de nome (objeto direto, complemento nominal). A diferença prática é simples: se você está dizendo que vocês vão se conhecer, usa-se a forma flexionada. Se a ação é indeterminada ou genérica, usa-se a forma base.
Exemplo correto: "É importante que nós nos conheçamos melhor." — aqui o sujeito é "nós", então o infinitivo se flexiona. Exemplo correto: "Precisamos nos conhecer antes de tomar uma decisão." — nesse caso, "nos conhecer" funciona como complemento do verbo "precisamos", e o sujeito é implícito (nós). Aqui ambas as formas podem ser aceitas, mas a mais comum na fala cotidiana é a impessoesso.
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Quando a confusão acontece na prática
O problema real surge quando o sujeito do infinitivo não é o mesmo sujeito da oração principal. Veja este exemplo que me deu trabalho num texto técnico: "Os engenheiros recomendaram nos conhecermos os novos protocolos antes da implementação."
Nessa frase, o sujeito de "conhecermos" é "nós" (equipe), mas o sujeito da oração principal é "engenheiros". O uso do infinitivo pessoal aqui é correto porque o sujeito do infinitivo está claramente identificado no contexto. Se eu tivesse escrito "nos conhecer", soaria estranho porque perderia a marcação de pessoa. Já num contexto mais informal, como "Vamos nos conhecer?" (pergunta sobre marcar um encontro), a forma impessoesso é mais natural e comum.
Dica prática para não errar
Se você conseguir substituir o infinitivo por um verbo no pretérito perfeito mantendo o sentido, use a forma flexionada. Se não conseguir (porque o sujeito é genérico), use a forma base. Teste: "É preciso nos conhecermos" "É preciso que nós conhecêssemos" (flexionado)
Teste: "É preciso nos conhecer" "É preciso que se conheça" (impessoesso)
Na escrita formal, o infinitivo pessoal é preferível quando há ambiguidade de sujeito. Na fala cotidiana, muitos falantes nativos optam pela forma impessoesso por simplificação, especialmente no Brasil.
