A diferença prática entre onde e aonde
Você já deve ter visto gente errando essa questão o tempo todo, porque na fala cotidiana muita gente usa "onde" para tudo. Mas quando o assunto é norma culta, a distinção existe e é simples de aplicar.
onde vamos ou aonde vamos
A pergunta "onde vamos ou aonde vamos" não é apenas uma dúvida de gramática. É uma escolha real que você faz dependendo do verbo e da preposição que ele pede. O verbo "ir" exige a preposição "a". Por isso, quando você pergunta qual é o destino, o correto é aonde vamos. O "a" da preposição se funde ao "onde", virando "aonde". Já "onde" funciona como um advérbio de lugar sem preposição. Você usa "onde" quando o verbo já indica permanência ou situação estática, ou quando ele não rege a preposição "a". "Onde você mora?", "Onde foi parar aquele arquivo?" — aqui não tem movimento em direção a um lugar, então "onde" está certo.
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Uma coisa que as pessoas não percebem de cara é que muitos verbos de movimento não exigem "a". Verbos como "chegar", "atingir" e "alcançar" levam "a", mas verbos como "caminhar", "correr" e "subir" funcionam com "para", "por" ou nem sempre pedem preposição. Aí o "onde" pode aparecer. Se o verbo não pede "a", o "aonde" simplesmente não existe naquela frase. Na prática, eu já vi gente confundir isso em relatórios e e-mails profissionais. Uma vez eu revisei um documento de proposta onde o autor escreveu "Vamos encontrar onde chegamos o objetivo". Obviamente deveria ser "aonde chegamos", porque "chegar" rege "a". Eu mudei pra versão correta e mandei de volta. A pessoa não tinha nem percebido o erro. O problema é que quem não está acostumado a pensar nas preposições dos verbos acaba escrevendo errado sem notar.
Outra nuance que vale saber: o uso coloquial do "onde" substituindo "aonde" é tão comum que em contextos informais ninguém vai te cobrar. Mas em provas, concursos, editais e documentos formais, a banca vai marcar o erro. Eu já vi candidatos perderem pontos por causa disso em concursos federais. Não é questão de gosto. É questão de cumprir o padrão. Se quiser evitar esse tipo de erro, uma técnica prática é o teste da volta. Troca o verbo por um que indique retorno: "De onde você veio?" se encaixa com "onde". Se a frase pede o "a" da direção, usa "aonde". Funciona na maioria das situações. Não é infalível, mas ajuda a checar a sua intuição antes de escrever.